Table des Matières
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Charger le programme
Démarrage à chaud distant
Modifier le code RAPID
Débogage de programme
Diminuer la vitesse de produc-
tion
Étalonnage
Gestion des systèmes instal-
lés
Accès en lecture aux disques
du système de commande
3HAC032104-004 Révision: F
Permet de charger/supprimer les modules et les progra-
mmes.
Autorise l'accès pour effectuer un démarrage à chaud et
un arrêt depuis un emplacement distant. Aucun droit n'est
requis pour effectuer un démarrage à chaud via un périphé-
rique local (par exemple, le FlexPendant).
Permet d'effectuer les tâches suivantes :
Permet d'effectuer les tâches suivantes :
Permet de réduire la vitesse à partir de 100 % en mode au-
tomatique.
Ce droit n'est pas requis si la vitesse est déjà inférieure à
100 % ou si le système de commande est en mode manuel.
Permet d'effectuer les tâches suivantes :
Remarque ! L'étalonnage du référentiel (outil, objet de tra-
vail) nécessite le droit Modifier le code RAPID. Le décalage
manuel des données d'étalonnage de l'unité mécanique et
le chargement des nouvelles données d'étalonnage à partir
d'un fichier nécessitent le droit Modifier la configuration.
Permet d'effectuer les tâches suivantes :
Ce droit offre l'accès FTP complet, c'est-à-dire les mêmes
droits qu'Accès en lecture aux disques du système de com-
mande et Accès en écriture aux disques du système de
commande.
Offre un accès externe en lecture sur les disques du sys-
tème de commande. Ce droit n'est valide que pour l'accès
explicite au disque, par exemple avec un client FTP ou le
gestionnaire de fichiers de RobotStudio.
Par exemple, il est possible de charger un programme à
partir de /hd0a sans ce droit.
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
11 Les onglets En ligne et Hors ligne
11.3.12 Visualiseur des droits UAS
•
Modifier le code dans les modules RAPID existants
•
Étalonner le référentiel (outil, objet de travail)
•
Paramétrer les positions ModPos/HotEdit sur les
valeurs en cours
•
Renommer le programme
•
Déplacer PP vers la routine
•
Déplacer PP vers le curseur
•
Lancer la fonction HoldToRun
•
Activer/désactiver les tâches RAPID
•
Demander un accès en écriture à partir du FlexPen-
dant
•
Activer/désactiver la fonction d'exécution sans dépla-
cement
•
Effectuer l'étalonnage précis de l'unité mécanique
•
Étalonner le référentiel de base
•
Mettre à jour/effacer les données SMB
•
Installer un nouveau système
•
Démarrage P-start
•
Démarrage I-start
•
Démarrage X-start
•
Démarrage C-start
•
Sélectionner le système
•
Installer le système à partir du périphérique
Suite
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