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3HAC032104-004 Révision: F
REMARQUE : La boîte de dialogue Configuration du système peut également
s'ouvrir comme suit :
•
Dans le navigateur Trajectoires & positions , cliquez avec le bouton
droit sur une station.
•
Sélectionnez Configuration et cliquez sur Configuration du système.
4 Sélectionnez le nœud de l'unité mécanique dans l'arborescence. La fenêtre
de propriétés du repère de base correspondant au robot s'affiche.
5 Sélectionnez les valeurs de position du repère de base à utiliser après le
redémarrage du robot.
Sélectionner
Valeurs du système de
commande
Valeurs stockées dans
la station RS
Utiliser les valeurs ac-
tuelles
6 Cliquez sur OK.
Remarque
Pour plus d'informations sur l'ajout d'une translation dans la configuration
système, reportez-vous à
de translation de type RTT ou IRBTx003 à la page
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11 Les onglets En ligne et Hors ligne
11.4.8 Configuration du système
Pour
Réinitialiser toutes les modifications apportées au repère
de base depuis le dernier démarrage du système.
Réinitialiser toutes les modifications apportées au repère
de base depuis le dernier enregistrement de la station.
Vous pouvez aussi entrer de nouvelles valeurs dans les
cases des coordonnées du repère de base (relatives au
système de coordonnées locales du système de comma-
nde).
Lire et utiliser l'emplacement actuel du repère de base.
Vous pouvez aussi entrer de nouvelles valeurs dans les
cases des coordonnées du repère de base (relatives au
système de coordonnées locales du système de comma-
nde).
Configuration manuelle d'un système avec déplacement
83.
Suite
435
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