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4 Simulation de programmes
4.1 Présentation de la simulation
Suite
Gestion du temps pendant la simulation
Lors de la simulation de stations avec des événements ou plusieurs systèmes de
commande, ou tout autre équipement de gestion du temps, vous pouvez gérer le
temps de deux façons : sous la forme d'un temps d'exécution libre ou sous la forme
de tranches de temps. RobotStudio utilise par défaut le mode tranches de temps,
mais vous pouvez passer en mode temps d'exécution libre si nécessaire.
Temps d'exécution libre
Sachant que tous les systèmes de commande utilisent les mêmes ressources
système, leur synchronisation risque de ne pas être exactement pareille que dans
le monde réel s'ils sont exécutés de façon indépendante (d'où le terme d'exécution
libre). La durée du cycle sera correcte mais le minutage relatif à la définition des
signaux et au déclenchement des événements risque d'être imprécis.
Tranches de temps
Les tranches de temps permettent de s'assurer que le minutage des signaux et
des autres interactions entre les systèmes de commande est précis. Dans ce mode,
RobotStudio synchronise les systèmes de commande en divisant un segment de
temps en petites tranches et en attendant que tous les systèmes de commande
soient arrivés au terme de la tranche de temps en cours avant qu'un système de
commande n'en commence une nouvelle. Les systèmes de commande sont ainsi
synchronisés et la durée du cycle sera calculée de manière adéquate. Par contre,
vous ne pouvez pas ouvrir Virtual FlexPendant et la simulation risque d'être lente
et saccadée, en fonction de sa complexité et des performances de l'ordinateur.
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Remarque
Si la simulation utilise des événements ou porte sur plusieurs systèmes de
commande différents, vous devez utiliser le mode de temps virtuel Tranches de
temps pour vous assurer que le minutage entre les systèmes de commande est
correctement simulé.
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3HAC032104-004 Révision: F
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