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Création d'un modèle d'instruction d'action
Pour créer un modèle pour une instruction d'action, procédez comme suit :
Création d'une description d'instruction d'action
Pour créer la description d'instruction, procédez comme suit :
3HAC032104-004 Révision: F
processus, puis sélectionnez les types d'instruction de déplacement à utiliser.
Pour terminer, cliquez sur Créer.
1 Dans la liste des tâches actives, sélectionnez la tâche du robot dont vous
souhaitez créer le modèle d'instruction.
2 Dans le menu Accueil, cliquez sur Gestionnaire de modèle d'instruction.
3 Dans l'arborescence Modèles d'instruction à gauche, cliquez avec le bouton
droit de la souris sur la description d'instruction (qui correspond aux
instructions décrites dans le manuel de référence RAPID) pour laquelle vous
souhaitez créer un modèle, puis cliquez sur Créer un modèle d'instruction
d'action.
Si la description d'instruction n'existe pas dans l'arborescence, créez-la à
l'aide de la procédure décrite dans la section
d'instruction d'action à la page
4 Dans la boîte de dialogue Créer un modèle d'instruction d'action, saisissez
le nom du nouveau modèle et cliquez sur Créer. Le modèle est créé sous le
nœud de la description d'instruction à laquelle il appartient.
5 Sélectionnez le nouveau modèle et, dans la grille d'arguments située à droite
de l'arborescence, définissez les valeurs des arguments à appliquer lorsque
vous créerez des instructions à partir de ce modèle. Pour terminer, cliquez
sur Appliquer les modifications au bas de la grille.
Pour obtenir des détails sur les arguments disponibles et leur effet,
reportez-vous au manuel de référence RAPID pour consulter les instructions
RAPID ordinaires et au manuel sur les options pour connaître les instructions
concernant les options logicielles.
1 Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le nœud Instructions d'action,
puis cliquez sur Créer une description d'instruction d'action. La boîte de
dialogue Créer une description d'instruction d'action apparaît.
2 Dans la liste Description du système de commande, sélectionnez
l'instruction pour laquelle vous souhaitez créer une description. Toutes les
instructions d'action installées sur le système de commande, via RobotWare
et les options logicielles, sont disponibles.
3 Si vous le souhaitez, saisissez un commentaire sur l'instruction dans la zone
Texte d'information.
4 Cliquez sur Créer. La description de l'instruction apparaît dans l'arborescence
et ses paramètres sont affichés dans la grille.
Une fois les paramètres modifiés (si nécessaire), cliquez sur Appliquer les
modifications au bas de la grille.
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3 Programmation de robots
3.7 Instructions RAPID
Création d'une description
129.
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