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3 Programmation de robots
3.11 Synchronisation
3.11 Synchronisation
Vue d'ensemble
La synchronisation consiste à s'assurer que le programme RAPID du système
exécuté sur le système de commande virtuel correspond aux programmes de
RobotStudio. Vous pouvez synchroniser RobotStudio avec le système de
commande virtuel et le système de commande virtuel avec RobotStudio.
Dans une station RobotStudio, les positions et les mouvements de robot sont
définis par les positions et les instructions de déplacement des trajectoires. Ces
positions et instructions correspondent aux déclarations de données et aux
instructions RAPID dans les modules du programme RAPID. La synchronisation
de la station avec le système de commande virtuel vous permet de créer un code
RAPID en dehors des données de la station. La synchronisation du système de
commande virtuel avec la station vous permet de créer des trajectoires et des
positions en dehors du programme RAPID, dans le système exécuté sur le système
de commande virtuel.
Quand synchroniser la station avec le VC
La synchronisation de la station avec le VC met à jour le programme RAPID du
système de commande virtuel en tenant compte des dernières modifications de
la station. Cette opération est utile avant :
Pour synchroniser la station avec le VC, reportez-vous à
page 428
Quand synchroniser le VC à la station
La synchronisation du VC avec la station vous permet de créer des trajectoires,
des positions et des instructions qui correspondent au programme RAPID dans
le système exécuté sur le système de commande virtuel. Cette opération s'avère
utile si vous avez :
Pour synchroniser le VC à une station, reportez-vous
à la page
144
•
d'effectuer une simulation,
•
d'enregistrer un programme dans des fichiers sur un PC,
•
de copier ou de charger des systèmes RobotWare.
•
démarré un nouveau système de commande virtuel dont le système contient
des programmes existants,
•
chargé un programme à partir d'un fichier,
•
édité le texte du programme.
427.
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Synchroniser au VC à la
àSynchroniser vers la station
3HAC032104-004 Révision: F
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