Table des Matières
Publicité
Ajouter des points de rupture : exemple de cas
Maintenant que vous avez terminé la modification, il se peut que vous souhaitiez
tester votre boucle et ajouter quelques points de rupture.
Appliquer et vérifier les modifications
Pour appliquer et vérifier vos modifications, procédez comme suit :
Exécution : exemple de cas
Il se peut que vous désiriez déboguer votre boucle ou contrôler une variable
spécifique.
3HAC032104-004 Révision: F
1 Placez l'insertion sur la nouvelle déclaration et appuyez sur F9 pour définir
un point de rupture.
Le point de rupture, indiqué par un cercle gris, est enregistré dans l'éditeur
jusqu'à l'application des modifications, suite à quoi il devient rouge.
2 Assurez-vous que le bouton Ignorer les points d'arrêt n'est pas cliqué dans
la barre d'outils de l'éditeur de programmes et cliquez sur le bouton Lecture
dans la barre d'outils de Simulation.
Le programme va se dérouler et s'arrêter au point de rupture.
3 Pour exécuter le programme déclaration par déclaration, cliquez sur le bouton
Avancer dans la barre d'outils de l'éditeur de programmes.
1 Pour appliquer vos modifications, cliquez sur l'icône Appliquer dans la barre
d'outils de l'éditeur.
La déclaration est en surbrillance et les emplacements des points de rupture
sont ajustés si nécessaire.
2 Pour vérifier l'exactitude syntaxique et sémantique des modules, cliquez sur
l'icône Vérifier le programme dans la barre d'outils de l'éditeur.
1 Dans le navigateur de l'éditeur de programme, cliquez avec le bouton droit
de la souris sur la procédure que vous désirez définir comme point d'entrée,
puis sur Définir l'entrée.
L'icône est marquée en rouge.
2 Dans l'onglet Simulation, cliquez sur le bouton Lire.
Le programme s'exécute et s'arrête au point de rupture suivant.
3 Sélectionnez une variable à contrôler et faites-la glisser dans la fenêtre de
surveillance.
4 Redémarrez la boucle et contrôlez la variable à chaque itération.
Remarque
Cliquez avec le bouton droit sur Actualiser dans le menu contextuel pour
mettre à jour manuellement la liste des variables.
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
3 Programmation de robots
3.12 Utiliser l'éditeur RAPID
Suite
147
Publicité
Table des Matières
