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2.4.1 Configuration manuelle d'un système avec déplacement de translation de type RTT ou IRBTx003
2.4 Configuration manuelle d'un système avec déplacement de translation
2.4.1 Configuration manuelle d'un système avec déplacement de translation de
type RTT ou IRBTx003
Configuration manuelle d'un système avec déplacement de translation de type RTT ou IRBTx003
Utilisez cette procédure pour configurer manuellement un système de déplacement
de translation de type RTT Bobin, RTT Marathon ou IRBT4003, IRBT6003 ou
IRBT7003.
3HAC032104-004 Révision: F
1 Créer et démarrer un nouveau système. Voir
la page
173.
Action
1
Sélectionner la variante de robot
souhaitée (IRB6600).
2
Sélectionnez Axes supplémen-
taires.
configuration.
3
Cliquez sur Terminer.
2 Ajouter le système à la station. Voir
3 Ajouter le fichier de configuration de la translation correspondant de la
variante du robot souhaitée (IRB 6600) et le modèle de translation souhaité
à la station. Voir
Pour ajouter la translation au système à la page
REMARQUE : Dans le groupe Sélectionner une bibliothèque, sélectionnez
soit la translation existante ou importez une translation différente.
REMARQUE : Le système peut présenter une défaillance à moins que la
configuration appropriée des axes supplémentaires ne soit sélectionnée.
4 Précisez si le repère de base est déplacé vers un autre mécanisme.
a Dans le Navigateur hors ligne, cliquez sur Configuration du système
pour faire apparaître une boîte de dialogue.
b Sélectionnez le nœud ROB_1 à partir de l'arborescence.
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2 Création de stations
Créer un nouveau système à
Description
Dans l'assistant Nouveau système de comma-
ndes du Générateur de système , allez dans
la page Modifier les options puis descendez
jusqu'au groupe Module d'entraînement 1 >
Application du module d'entraînement puis
développez l'option Manipulateur standard
ABB et sélectionnez Type de manipulateur
(IRB6600).
Dans l'assistant Nouveau système de comma-
ndes du Générateur de système, allez dans
la page Modifier options du Générateur de
système, descendez jusqu'au groupe Module
d'entraînement 1> Configuration des axes
supplémentaires et développez l'option
Ajouter des axes IRB/module d'entraînement
6600 puis sélectionnez l'option 770-4 Entraîne-
ment W en pos Y2 .
REMARQUE : L'option 770-4 Entraînement W
en position Y2, le Module d'entraînement et
la Position varient selon la Configuration des
axes supplémentaires sélectionnée. Veillez
à sélectionner au moins un entraînement dans
une position.
Fermez la page Modifier des options.
Ajout d'un système à la page 87
Suite page suivante
91.
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