ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 332

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9 L'onglet Modelage
9.15 Créer un mécanisme
Suite
Compléter ou modifier un mécanisme
Pour compléter le modelage d'un mécanisme, procédez comme suit :
Boîte de dialogue Créer un mécanisme
Nom du modèle de méca-
nisme
Type de mécanisme
Arborescence
Compiler le mécanisme
Boîte de dialogue Créer un mécanisme de convoyeur
Nom du modèle de méca-
nisme
Type de mécanisme
Objet sélectionné
Position du repère d'étalo-
nnage
Longueur du convoyeur
Points de fixation
Compiler le mécanisme
Suite page suivante
332
2 Le modeleur de mécanisme passe maintenant en mode modification. Pour
compléter le mécanisme, voir ci-dessous.
1 Si les valeurs dans le groupe Localisation d'articulation sont correctes,
cliquez sur Déterminer.
2 Configurer la grille des Poses. Pour ajouter une attitude, cliquez sur Ajouter,
puis remplissez la boîte de dialogue Créer attitude. Cliquez sur Appliquer
puis sur OK.
Pour ajouter une attitude, cliquez sur Ajouter, puis remplissez la boîte de
dialogue Créer attitude. Cliquez sur Appliquer puis sur OK.
Pour modifier une attitude, sélectionnez-la dans la grille, cliquez sur Éditer
puis remplissez la boîte de dialogue Modifier attitude. Cliquez sur OK.
Pour supprimer une pose, sélectionnez-la dans la grille puis cliquez sur
Supprimer.
3 Cliquez sur Modifier les temps de transition pour modifier les temps de
transition.
4 Cliquez sur Fermer.
Indique le nom du modèle du mécanisme.
Indique le type de mécanisme.
Composants du mécanisme dans une arborescence. L'arbore-
scence ne sera pas visible, à moins qu'il soit possible de mo-
difier le mécanisme. Chaque noeud, (lien, articulation, étalon-
nage et dépendance) peut être modifié dans sa propre boîte
de dialogue, voir ci-dessous.
Cliquez sur ce bouton pour compiler le mécanisme. Ce bouton
ne sera pas visible à mois qu'il soit possible de modifier le
mécanisme et que le nom du modèle du mécanisme soit valide.
Indique le nom du modèle du mécanisme de convoyeur.
Précise les différents types de mécanismes.
Précise la pièce à sélectionner pour le convoyeur.
Précise la valeur de repère de base en rapport avec l'origine
locale du composant graphique sélectionné.
Précise la longueur du convoyeur.
Précise la position du convoyeur pour fixer les pièces de travail.
Cliquez sur ce bouton pour compiler le mécanisme. Ce bouton
ne sera pas visible à mois qu'il soit possible de modifier le
mécanisme et que le nom du modèle du mécanisme soit valide.
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3HAC032104-004 Révision: F

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