ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 224

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8 L'onglet Accueil
8.4.1 Système de robot
Suite
Supprimez les objets du convoyeur.
224
La flèche de droite est activée.
3 Cliquez sur la flèche de droite pour déplacer la Pièce vers la liste Pièces
déplacées par Convoyeur .
4 Cliquez sur les flèches haut et bas pour déplacer la pièce sélectionnée dans
la liste Pièces déplacées par Convoyeur .
5 Dans l'onglet Suivi des pièces, sélectionnez Pièce dans la liste Pièces
déplacées par Convoyeur .
6 Sélectionnez CNV1 à partir de la liste Unité mécanique .
7 Sélectionnez un repère objet à partir de la liste Repère objet.
8 Cliquez sur Ajouter. Le repère objet apparaît dans la liste.
REMARQUE : Si le même repère objet est translaté par plus d'un robot,
ajoutez deux repères objet pour chaque robot qui translate le repère objet.
Cette procédure doit être répétée pour chaque repère objet qui doit être
translaté.
9 Cliquez sur OK.
10 Activez l'unité mécanique du convoyeur (CNV1). Reportez-vous à
les unités mécaniques à la page 352
1 Cliquez sur Configuration.
La boîte de dialogue Configuration du convoyeur s'affiche.
2 Dans l'onglet Séquence de pièces sélectionnez Pièce dans la liste Pièces
déplacées par convoyeur .
La flèche de gauche est activée.
3 Cliquez sur la flèche de gauche pour supprimer la pièce de la liste Pièces
déplacées par Convoyeur et la transférer vers la liste Pièces disponibles.
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