ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 300

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9 L'onglet Modelage
9.4.7 Composants intelligents de base
Suite
Sink
Le Sink supprime l'objet référence par la propriété Object. La suppression est
effectuée lors de la réception du signal d'entrée Execute. Le signal de sortie
Executed est émis lorsque la suppression est terminée.
Propriétés
Objet
Signaux
Execute
Executed
Show
Quand le signal Execute est défini, l'objet référencé dans Object apparaît. Le signal
Executed sera défini à l'achèvement.
Propriétés
Object
Signaux
Execute
Executed
Hide
Quand le signal Execute est défini, l'objet référencé dans Object est masqué. Le
signal Executed sera défini à l'achèvement.
Propriétés
Object
Signaux
Execute
Executed
Manipulateurs
LinearMover
Le LinearMover déplace l'objet référencé dans la propriété Object avec une vitesse
donnée par la propriété Speed dans la direction donnée par la propriété Direction.
Le mouvement démarre quand le signal d'entrée Execute est défini et s'arrête
quand Execute est réinitialisé.
Propriétés
Object
Direction
Speed
Reference
ReferenceObject
Suite page suivante
300
Description
Spécifie l'objet à supprimer.
Description
Définir à Vrai pour supprimer l'objet.
Envoie une impulsion une fois terminé.
Description
Spécifie l'objet à afficher.
Description
Définir à Vrai pour afficher l'objet.
Envoie une impulsion une fois terminé.
Description
Spécifie l'objet à masquer.
Description
Définir à Vrai pour masquer l'objet.
Envoie une impulsion une fois terminé.
Description
Spécifie l'objet à déplacer.
Spécifie la direction du déplacement de l'objet.
Spécifie la vitesse du mouvement.
Spécifie le système de coordonnées de définition des valeurs.
Ce peut être Global, Localou Object.
Spécifie l'objet de référence, si Reference est défini à Object..
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3HAC032104-004 Révision: F

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