Table des Matières
Publicité
2 Création de stations
2.8.3 Placement des robots
Suite
Modification de la position du robot par un déplacement ou une rotation à main levée
108
Remarque
S'il existe des objets RAPID stationnaires (repère outil, repères objet) dans la
tâche correspondante, la question suivante apparaît : voulez-vous conserver
le positionnement de tous les objets RAPID stationnaires ?
•
Cliquez sur Oui pour maintenir tous les objets RAPID stationnaires dans
leurs coordonnées globales.
•
Cliquez sur Non pour déplacer tous les objets RAPID stationnaires avec le
repère de base (mêmes coordonnées relatives au repère de base). Les
repères objet attachés à un autre objet dans la station ne seront pas affectés.
Les repères objet attachés à un autre objet dans la station ne seront pas
affectés.
Si la configuration de repère de base du VC est mise à jour, le VC doit être
redémarré pour appliquer les modifications, si le repère de base modifie son
positionnement par rapport au repère de tâche, la question suivante apparaît :
voulez-vous mettre à jour la configuration du système de commande et
redémarrer ?
•
Cliquez sur Oui pour redémarrer le système de commande et pour mettre
à jour la configuration du repère de base du VC connecté.
•
Cliquez sur Non si le repère de base ne correspond pas au système de
commande.
1 Modifiez la position du repère de base d'un robot connecté à un VC avec
l'une des options Main levée suivantes :
•
Déplacement. Voir
•
Rotation. Voir
Pour plus d'informations sur la mise à jour d'un repère de base de robot,
reportez-vous à
Mise à jour de la position du repère de base à la page
2 Un message d'avertissement s'affiche dans la fenêtre de sortie.
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
Déplacement d'un élément à la page
Rotation d'un élément à la page
263.
264.
434.
3HAC032104-004 Révision: F
Publicité
Table des Matières
