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2 Création de stations
2.8.2 Placer des axes externes
Suite
Associer des objets au positionneur
Pour programmer les mouvements des robots sur un objet maintenu par le
positionneur, les positions doivent être créées dans un repère objet associé au
positionneur. Pour que vous puissiez obtenir une simulation visuelle complète, les
modèles CAO déplacés par le positionneur doivent également être associés. Pour
attacher les objets, procédez comme suit :
106
1 Importez les modèles de l'installation fixe et du porteur de pièce s'ils ne sont
pas déjà dans la station. Reportez-vous à
station à la page
91.
2 Associez l'installation fixe au positionneur. Reportez-vous à la section
Association et séparation d'objets à la page
demande si vous souhaitez conserver la position actuelle, répondez Non.
Si le positionneur dispose de plusieurs stations, vous êtes invité à indiquer
celle à laquelle l'objet doit être associé.
3 Associez le porteur de pièce à l'installation fixe. Lorsque le système vous
demande si vous souhaitez conserver la position actuelle, répondez Non.
4 Associez le repère objet dans lequel vous allez programmer le porteur de
pièce à l'installation fixe, au porteur de pièce ou au positionneur. Si vous
avez défini des positions d'étalonnage sur la pièce de travail ou l'installation
fixe, il est conseillé d'utiliser ce repère objet. Lorsque le système vous
demande si vous souhaitez conserver la position actuelle, répondez Non.
Le positionneur est configuré. Il est prêt à être programmé. Reportez-vous
à
Programmation des axes externes à la page 140
Conseil
Si le positionneur est de type interchangeable avec plusieurs stations, vous
pouvez associer chaque installation fixe, pièce de travail et repère objet à toutes
les brides de station ou utiliser un ensemble d'objets et l'associer aux différentes
brides par événement (ou le séparer de celles-ci).
ATTENTION
Si le système est démarré à froid, la configuration est supprimée et les procédures
décrites ici doivent être suivies de nouveau.
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Importation d'un composant de
70. Lorsque le système vous
pour en savoir plus.
3HAC032104-004 Révision: F
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