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Assistant de configuration du système MultiMove
L'assistant de configuration du système MultiMove vous guide tout au long de la
configuration des robots et des repères objet du système MultiMove. Si les repères
objet ne sont pas configurés correctement lors du démarrage des fonctions
MultiMove, le système vous demande si vous souhaitez exécuter l'assistant. Vous
pouvez également le démarrer manuellement à partir de la page Outils de
MultiMove.
L'assistant se compose de quatre pages. Le volet d'informations au bas de
l'assistant indique la page actuelle.
Robot porteur de la pièce
Robots d'outil
Repères objet
Résultat
L'outil analyse de trajectoire
Cet outil vérifie si les trajectoires existantes sont correctement coordonnées pour
MultiMove.
3HAC032104-004 Révision: F
Remarque
L'assistant ne vous permettra pas de configurer correctement le système
RobotWare. Si les options correctes ne sont pas utilisées, vous ne pourrez pas
synchroniser les trajectoires MultiMove générées avec le système de commande
virtuel, même si vous utilisez les fonctions MultiMove de RobotStudio.
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
La page Robot porteur de pièce contient une liste vous permet-
tant de sélectionner le robot qui tient le porteur de pièce.
Un seul robot peut être défini comme robot porteur de pièce.
Si votre station dispose de plusieurs robots qui tiennent la
pièce de travail, définissez l'un d'eux comme robot de pièce
de travail et les autres comme robots d'outil, puis créez les
trajectoires de ces robots où ils tiennent uniquement la pièce
de travail.
La page Robot(s) porteur(s) d'outil contient une liste vous
permettant de sélectionner les robots qui opèrent sur le porteur
de pièce.
Tous les robots sélectionnés comme robots porteurs d'outil
sont coordonnés avec le robot porteur de pièce. Tout robot du
système non sélectionné comme robot porteur de pièce ou
robot d'outil ne peut pas être coordonné.
Chaque robot porteur d'outil dispose d'une zone dans la page
Repère objet. Celle-ci permet de spécifier le repère objet dans
lequel les positions des trajectoires MultiMove doivent être
créées. L'assistant associe ce repère objet au robot porteur
de pièce pour activer MultiMove.
Entrez le nom du repère objet à créer dans la zone ou cochez
la case Utiliser le repère objet existant, puis sélectionnez un
repère objet dans la liste.
La page Résultat affiche le résumé de la configuration de la
station.
Cliquez sur Terminé pour terminer la configuration ou sur
Précédent pour retourner à la configuration et y apporter des
modifications.
8 L'onglet Accueil
8.12 MultiMove
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