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6 Travailler en ligne
6.4.9.2 Un système prenant en charge un robot et un axe externe de positionneur
6.4.9.2 Un système prenant en charge un robot et un axe externe de positionneur
Vue d'ensemble
Dans cet exemple, nous allons utiliser le Générateur de système pour créer un
système hors ligne à utiliser dans une nouvelle station RobotStudio avec un robot
IRB 1600 et un axe externe de positionneur IRBP 250D.
Conditions préalables
Lors de la création de systèmes pour des axes externes de positionneur, vous
devez disposer du groupe de médias et du fichier de clé de licence correspondant
au positionneur. Dans cet exemple, nous allons utiliser le groupe de médias et le
fichier de clé de licence d'un positionneur de démonstration.
Les chemins d'accès aux fichiers et aux dossiers indiqués correspondent à une
installation à l'emplacement par défaut de RobotStudio et du groupe de médias
de RobotWare, sur Windows XP. Si ce n'est pas le cas, ajustez les trajectoires.
Démarrage de l'assistant de création du système de commande
Pour créer un système comme celui décrit ci-dessus, procédez comme suit :
Saisie de la clé du système de commande
Entrer les clés d'entraînement
Ajouter des options
Nous indiquons ici le fichier de licence du positionneur.
Suite page suivante
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1 Cliquez sur Générateur de système pour faire apparaître une boîte de
dialogue.
2 Dans la boîte de dialogue, cliquez sur Créer nouveau pour faire apparaître
l'assistant de nouveau système de contrôle.
3 Lisez le texte d'introduction, puis cliquez sur Suivant pour passer à la page
suivante.
1 Cochez la case Clé virtuelle. Une clé de système de commande apparaît
maintenant dans la zone Clé du système de commande. Dans cet exemple,
nous allons utiliser le groupe de médias et la version de RobotWare par
défaut.
2 Cliquez sur Suivant pour passer à la page suivante.
1 Cliquez sur le bouton représentant une flèche vers la droite en regard de la
zone Entrer une clé d'entraînement afin de créer une clé d'entraînement
pour le robot.
2 Cliquez sur Suivant pour passer à la page suivante.
1 Cliquez sur le bouton de navigation situé à côté de la zone Entrer une clé
d'entraînement, puis sélectionnez le fichier de licence.
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3HAC032104-004 Révision: F
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