Configurations - ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation

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13.5 Configurations

Configuration auto
Cette procédure permet de paramétrer la configuration de toutes les cibles de la
trajectoire marquées comme La configuration n'est pas vérifiée :
Réinitialiser les configurations
Les données de configuration faisant partie de la cible sont optimisées par la
configuration auto quand elles sont réinitialisées. L'icône de l'instruction cible
/mouvement change et passe à La configuration n'est pas vérifiée.
Utilisez cette procédure pour réinitialiser la configuration :
3HAC032104-004 Révision: F
Remarque
Pour toutes les cibles de la trajectoire, la fonction ignorera toute configuration
non vérifiée existante et elle les remplacera par une configuration optimale pour
la configuration de la cible précédente.
1 Dans le navigateur Trajectoires&Cibles, cliquez droit sur une trajectoire,
sélectionnez Configurations, puis Configuration auto.
Le robot va maintenant passer par chacune des cibles de la trajectoire et
définir les configurations.
Remarque
Si la première cible de la trajectoire ne s'est pas vue assigner de
configuration, l'outil de configuration apparaît.
Si la première cible dispose d'une configuration, elle sera utilisée.
Le résultat de la configuration auto varie en fonction de la configuration
de la première cible.
Les cibles de la trajectoire disposant d'une configuration vérifiée ne seront
pas reconfigurées.
Remarque
Vous pouvez réintialiser la configuration d'une trajectoire, d'une cible ou d'une
instruction de mouvement.
1 Dans le navigateur Trajectoires&Cibles, cliquez droit sur une trajectoire,
sélectionnez Configurations, puis Réinitialiser les configurations.
Remarque
Vous pouvez réintialiser la configuration d'une cible ou d'une instruction
de mouvement.
Dans le navigateur Trajectoires&Cibles, cliquez droit sur une cible ou une
instruction de mouvement, puis sélectionnez Réinitialiser la configuration.
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13 Les menus contextuels
13.5 Configurations
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