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8 L'onglet Accueil
8.12 MultiMove
Suite
Paramètres
du porteur
de pièce
Génération
des trajec-
toires
Onglet MultiTeach
Cet onglet vous permet d'enseigner des instructions complètes de déplacement
synchronisé aux robots dans le programme MultiMove.
Paramètres
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248
Préfixe de nom des trajectoires
Préfixe de nom des positions
Repère objet
CDO
Créer les trajectoires
Préfixe de nom des trajectoires
Préfixe de nom des positions
ID de départ
Pas des ID
Préfixe du nom de Sync ident.
Préfixe de nom de liste des tâches
Sélectionnez le type de l'instruction
Sync
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
Indiquez le préfixe des trajectoires
générées.
Indiquez le préfixe des positions géné-
rées.
Indiquez à quel repère objet les posi-
tions générées pour le robot pièce de
travail doivent appartenir.
Indiquez les repères outil que le robot
porteur de pièce doit utiliser lorsqu'il
atteint ses positions.
Cliquez sur ce bouton pour générer
des trajectoires dans RobotStudio
pour les mouvements récemment tes-
tés, en fonction des paramètres spéci-
fiés.
Spécifiez le préfixe des trajectoires à
créer.
Indiquez ici le préfixe des positions
générées.
Indiquez le premier n° d'identification
pour la synchronisation des instructio-
ns des robots.
Indiquez ici l'espace entre les n° d'ID
successifs.
Indiquez le préfixe de la variable syn-
cident, qui relie les instructions de
synchronisation dans les tâches du
robot outil et du robot porteur de
pièce.
Indiquez le préfixe de la variable task-
list, qui identifie les tâches du robot
outil et du robot porteur de pièce à
synchroniser.
Sélectionnez le type de synchronisa-
tion à utiliser.
Le type Coordonné signifie que toutes
les instructions de déplacement des
robots sont synchronisées.
Le type Semi-coordonné signifie que
les robots fonctionnent indépendam-
ment à certains moments, et s'attende-
nt les uns les autres (par exemple, lors
du repositionnement de la pièce de
travail).
Pour plus d'informations sur les types
de coordination, reportez-vous au
manuel sur les applications - Multi-
Move.
3HAC032104-004 Révision: F
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