ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 317

Table des Matières

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Boîte de dialogue Créer un arc d'ellipse
xx050038
Référence
Point central (A)
Point de fin d'axe majeur
(B)
Point final de l'axe mineur
(C)
Angle de début (α)
Angle de fin(β)
Boîte de dialogue Créer une ellipse
xx050039
Référence
Point central (A)
Point de fin d'axe majeur
(B)
Rayon mineur (C)
3HAC032104-004 Révision: F
Sélectionnez le système de coordonnées de référence auquel
l'ensemble des positions ou des points sera associé.
Cliquez dans l'une des zones, puis cliquez sur le point central
dans la fenêtre Graphiques pour transférer les valeurs dans
les zones Point central.
Cliquez dans l'une des zones, puis cliquez sur le point final de
l'axe majeur de l'ellipse dans la fenêtre Graphiques pour tran-
sférer les valeurs dans les zones Point final de l'axe majeur.
Cliquez dans l'une des zones, puis cliquez sur le point final de
l'axe mineur de l'ellipse dans la fenêtre Graphiques pour tran-
sférer les valeurs dans les zones Point final de l'axe mineur.
Indiquez l'angle de départ de l'arc, mesuré à partir de l'axe
majeur.
Indiquez l'angle de fin de l'arc, mesuré à partir de l'axe majeur.
Sélectionnez le système de coordonnées de référence auquel
l'ensemble des positions ou des points sera associé.
Cliquez dans l'une des zones Point central, puis cliquez sur
le point central dans la fenêtre Graphiques pour transférer les
valeurs dans les zones Point central.
Cliquez dans l'une des zones, puis cliquez sur le point final de
l'axe majeur de l'ellipse dans la fenêtre Graphiques pour tran-
sférer les valeurs dans les zones Point final de l'axe majeur.
Indiquez la longueur de l'axe mineur de l'ellipse. Le rayon mi-
neur sera créé perpendiculairement à l'axe majeur.
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9 L'onglet Modelage
9.7 Courbe
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