Table des Matières
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3 Programmation de robots
3.6 Orientations
Suite
Effet de la copie et de l'application d'une orientation
Dans l'image ci-dessous, les positions (préalablement orientées de manière
aléatoire) ont été définies en copiant l'orientation exacte de l'une des positions
pour toutes les autres. Il s'agit d'une manière rapide d'obtenir des orientations
fonctionnelles pour les procédés dans lesquels les variations de directions
d'approche/déplacement ou de rotation n'ont pas d'importance ou ne sont pas
affectées en raison des formes de la pièce de travail.
xx050032
Copie et application d'une orientation pour objets
Transférer l'orientation d'un objet donné à un autre constitue une méthode facile
pour aligner les différents repères et simplifier la programmation du robot. On peut
également copier les orientations de position.
Pour les procédures, reportez-vous à
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Copier / Appliquer Orientation à la page
3HAC032104-004 Révision: F
453.
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