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11.3.10 Contrôleur en ligne
Vue d'ensemble
Cette fonction vous permet de surveiller à distance le robot connecté à un système
de commande réel. Elle affiche un schéma en 3D du système de commande de
robot connecté en réalité augmentée, grâce à une amélioration de la visualisation
du mouvement.
Utiliser le Contrôleur en ligne
La procédure suivante décrit la fonction de Contrôleur en ligne dans RobotStudio
:
Disposition de la fenêtre Contrôleur en ligne
Elle possède un bouton graphique :
Afficher les limitations cinématiques
Quand ce bouton est activé, on peut obtenir des informations sur les limitations
du mouvement. Cela améliore la perception de la réalité de l'utilisation et apporte
des informations supplémentaires.
3HAC032104-004 Révision: F
1 Connectez le PC à un système de commande et ajoutez le système de
commande. Reportez-vous à
2 Dans l'onglet En ligne, cliquez sur Demander l'accès en écriture
Pour plus d'informations sur Demander un accès en écriture, cliquez sur
Demander l'accès en écriture à la page
3 Cliquez sur Contrôleur en ligne.
La vue 3D des unités mécaniques du système de commande s'affiche dans
la fenêtre des graphiques.
Remarque
La vue du robot se renouvelle à chaque seconde, avec les valeurs
d'articulation de toutes les unités mécaniques.
•
Afficher les limitations cinématiques
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11 Les onglets En ligne et Hors ligne
11.3.10 Contrôleur en ligne
Ajouter un système de commande à la page
406.
405.
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