Table des Matières
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1 Introduction
1.1.6 Systèmes de coordonnées
Suite
Stations avec plusieurs systèmes de robot
Pour un système robot unique, le référentiel de tâche de RobotStudio correspond
au système de coordonnées atelier du système de commande du robot. Quand il
y a plusieurs systèmes de commande dans une même station, le référentiel de
tâche permet aux robots connectés de travailler selon des référentiels différents.
Cela veut dire que les robots peuvent être placés indépendamment les uns des
autres, en définissant un référentiel de tâche différent pour chaque robot.
en1000001442_Station_with_Multiple_Robot_systems
RS-WCS
TCP(R1)
TCP(R2)
BF(R1)
BF(R2)
P1
P2
TF1
TF2
Wobj
Systèmes MultiMove Coordinated
Les fonctions MultiMove vous permettent de créer et d'optimiser des programmes
pour les systèmes MultiMove dans lesquels un robot ou un positionneur tient la
pièce de travail et les autres robots l'exploitent.
Quand on utilise un système robotique disposant de l'option RobotWare MultiMove
Coordinated,, il est important de faire travailler les robots selon le même référentiel.
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Système de coordonnées atelier dans RobotStudio
Point central d'outil du robot 1
Point central d'outil du robot 2
Référentiel de base du système robotique 1
Référentiel de base du système robotique 2
Cible de robot 1
Cible de robot 2
Référentiel de tâche du système robotique 1
Référentiel de tâche du système robotique 2
Repère objet
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3HAC032104-004 Révision: F
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