L'onglet Composer - ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation

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9 L'onglet Modelage

9.4.3 L'onglet Composer

9.4.3 L'onglet Composer
Vue d'ensemble
L'onglet Composer contient les éléments suivants :
Composants enfants
C'est la zone de liste de tous les objets contenus dans le composant. Les objets
connectés à une bibliothèque ont une surimpession indiquant qu'ils sont verrouillés.
Les composants intelligents sont affichés en premier et sont suivis des autres
types d'objets.
Si un objet est sélectionné dans la liste, les commandes suivantes sont affichées
dans le panneau droit :
Commande
Ajouter composant
Modifier parent
Déconnecter de la biblio-
thèque
Exportation XML
Effectuez un clic droit sur l'objet sélectionné pour afficher les éléments de menu
contextuel suivants
Élément
Modifier
Supprimer
Afficher dans navigateur
Utiliser comme rôle
Suite page suivante
280
Composants enfants à la page 280
États enregistrés à la page 281
Équipements fixes à la page 281
Description
Ajoute un objet enfant au composant de la liste.
Vous pouvez sélectionner une base de Smart Components
intégrée, un nouveau Smart Component vide, une bibliothèque
à partir d'un fichier ou une pièce géométrique à partir d'un fi-
chier.
REMARQUE !
Pour en savoir plus sur la base Smart Component, reportez-
vous à
Définit le contexte de l'éditeur sur le parent du composant ac-
tuellement édité. Si le parent est la station, reportez-vous à
Logique de la station à la page
Déconnecte l'objet choisi de la bibliothèque pour pouvoir
l'éditer.
Ouvre une boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez expor-
ter et enregistrer la définition des composants, avec ses pro-
priétés, sous forme de fichier *.rsxml.
Description
Définit le contexte de l'éditeur sur l'objet enfant choisi.
Supprime l'objet enfant.
Indique si l'objet s'affiche dans le navigateur Agencement.
Définit l'objet comme le Rôle du composant. Le composant
intelligent héritera de certaines caractéristiques de l'objet Rôle.
Par exemple, attacher un composant à un robot avec un outil
comme Rôle entraînera la création des données d'outil.
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
Les composants de base sont organisés en sous-menus,
basés sur l'utilisation. Par exemple, Signaux et proprié-
tés, Capteurs, Actions et ainsi de suite.
Les derniers composants de base utilisés sont indiqués
en haut.
Composants intelligents de base à la page
290.
351.
3HAC032104-004 Révision: F

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