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10 L'onglet Simulation
10.11 AutoPlace WorkObject
10.11 AutoPlace WorkObject
Vue d'ensemble
Cette fonction propose la solution optimale pour le placement de la trajectoire et
les cibles dans la grille du repère objet défini. Cela réduit le temps de cycle et
augmente la productivité de la cellule de robot.
Condition préalable
Vous devez avoir un système de commande virtuel fonctionnant avec une tâche
de robot et une séquence d'instructions de mouvement dans une trajectoire prête
pour la simulation.
Utilisation du AutoPlace WorkObject
La procédure suivante décrit la fonction AutoPlace WorkObject dans RobotStudio
:
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Remarque
Vous ne pouvez pas utiliser la fonction Repère objet à placement automatique
sur 'wobj0' par défaut.
1 Dans le navigateur Trajectoires & Cibles, sélectionnez la trajectoire pour
laquelle la fonction de Repère objet à placement automatique doit être utilisée.
2 Cliquez avec le bouton droit de la souris et choisissez AutoPlace WorkObject.
La boîte de dialogue de repère objet à placement automatique apparaît et
les repères objets utilisés dans la trajectoire sélectionnée s'affichent dans
la fenêtre des graphiques.
3 Entrez les valeurs dans Taille d'incrément et X, Y et Z pour régler la portée
de la grille.
Un aperçu de la portée utilisable apparaît sous forme d'une boîte dans la
fenêtre des graphiques.
4 Cliquez sur Initialiser une fois les valeurs de la grille définies.
Remarque
•
Les emplacement des repères objet dont les cibles ne sont pas
atteignables sont supprimés et s'affichent en rouge dans la fenêtre
des graphiques.
•
Les emplacement des repères objet dont les cibles sont atteignables
s'affichent en vert dans la fenêtre des graphiques. Les distance de
grille X, Y et Z, ainsi que le temps de processus s'affichent également.
5 Sélectionnez une ligne de la vue de grille.
Le référentiel correspondant apparaît en surbrillance dans la fenêtre des
graphiques.
6 Cliquez avec le bouton droit de la souris sur la ligne sélectionnée et
sélectionnez Supprimer dans le menu contextuel.
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3HAC032104-004 Révision: F
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