ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 216

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7 Le menu Fichier
7.7 Options
Suite
Options - Graphiques – Outil de rendu
Sélectionner l'API à utili-
ser pour les graphiques
3D
Options - Graphiques – Apparence
Couleur d'arrière-plan
Gradient
Afficher le sol
Couleur
Transparent
Afficher la grille SCU
Espacement du qua-
drillage - Axe X
Espacement du qua-
drillage - Axe Y
Afficher le système de co-
ordonnées
Options - Graphiques - Performances
Niveau de détail
Éliminer les triangles en
vue arrière
Activer l'éclairage bilatéral
Éliminer les objets infé-
rieurs à
Stocker les données de
modèle sur la carte gra-
phique (recommandé)
Les paramètres définis ici sont communs à tous les objets de RobotStudio. La
boîte de dialogue Apparence graphique vous permet cependant d'ignorer certains
de ces paramètres pour des objets spécifiques.
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216
Sélectionnez l'API de niveau bas à utiliser pour le rendu des
graphiques 3D. La valeur par défaut est OpenGL, mais il se
peut que Direct3D soit plus rapide ou plus stable.
Cliquez sur le rectangle de couleur pour modifier la couleur
d'arrière-plan.
Cochez cette case pour afficher la couleur d'arrière plan en
style dégradé. Valeur par défaut : case désélectionnée.
Cochez cette case pour afficher le sol (z = 0). Cliquez sur le
rectangle de couleur pour modifier la couleur du sol. Valeurs
par défaut : sélectionnée.
Cliquez sur le rectangle de couleur pour modifier la couleur du
sol.
Cochez cette case pour rendre le sol transparent. Default va-
lues: sélectionnée.
Cochez cette case pour afficher la grille SCU. Valeur par dé-
faut : sélectionnée.
Modifiez l'espacement du quadrillage SCU dans la direction X
du système de coordonnées. Pour ce faire, entrez la valeur
souhaitée dans la zone. Valeur par défaut : 1 000 mm (ou
équivalent dans une autre unité).
Modifiez l'espacement du quadrillage SCU dans la direction Y
du système de coordonnées. Pour ce faire, entrez la valeur
souhaitée dans la zone. Valeur par défaut : 1 000 mm (ou
équivalent dans une autre unité).
Cochez cette case pour afficher les systèmes de coordonnées.
Valeur par défaut : sélectionnée.
Définissez le niveau de détail sur Auto, Fin, Moyen ou Grossier.
Valeur par défaut : Auto.
Cochez cette case pour ignorer les triangles en vue arrière.
Valeur par défaut : sélectionnée.
L'élimination des triangles en vue arrière améliore les perfor-
mances graphiques, mais peut générer un affichage inattendu
si les surfaces des modèles ne sont pas orientées correcteme-
nt.
Cochez cette case pour activer l'éclairage bilatéral. Valeur par
défaut : case désélectionnée.
Sélectionnez la taille (en pixels) sous laquelle les objets seront
ignorés. Valeur par défaut : 2 pixels.
Cochez cette case pour stocker les données de modèle sur
une carte graphique. Valeur par défaut : case désélectionnée.
Le stockage de données de modèle sur une carte graphique
améliore les performances graphiques, mais peut générer des
problèmes de stabilité sur certaines combinaisons matérielles.
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3HAC032104-004 Révision: F

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