Table des Matières
Publicité
2 Création de stations
2.6.1 Importation d'un composant de station
Suite
Importer une bibliothèque, une géométrie ou un pièce d'équipement
Un composant de bibliothèque est un objet de RobotStudio qui a été enregistré
séparément. Il n'est généralement pas possible de modifier les composants d'une
bibliothèque.
Une géométrie est une donnée CAO que vous pouvez importer dans RobotStudio.
Pour connaître la liste des formats CAO importables, reportez-vous à la section
Bibliothèques, géométries et fichiers CAO à la page
Pour importer une bibliothèque, une géométrie ou un pièce d'équipement,
reportez-vous à
92
3 Dans l'onglet Hors ligne, cliquez sur Configuration du système.
4 Cliquez sur Ajouter pour ajouter les paramètres de translation au système.
Accédez au fichier de paramètres (.cfg) de la translation à ajouter et cliquez
sur Ouvrir.
Si vous avez un fichier de paramètres particulier pour votre translation,
utilisez celui-là. Sinon, les fichiers de paramètres de quelques translations
standard sont fournis avec l'installation de RobotStudio. Ils se trouvent dans
le sous-dossier ABB Library/ Tracks du dossier d'installation de RobotStudio.
Le dossier ABB Library peut également être ouvert dans volet Accès rapide
à gauche de la boîte de dialogue Ouvrir utilisée pour ajouter des fichiers de
paramètres.
Le nom de chaque fichier de paramètres indique les translations prises en
charge. La première partie indique la longueur de la translation et la deuxième,
le nombre de tâches.
Par exemple, le fichier TRACK_1_7.cfg prend en charge l'ensemble des
translations d'une longueur de 1,7 mètres dans les systèmes à une tâche.
Pour les systèmes MultiMove ou les autres systèmes à plusieurs tâches,
utilisez le fichier de configuration correspondant au nombre de tâches.
Par exemple, si la longueur de la translation est de 19.9 m et que le robot
associé à la translation est relié à la tâche 4 du système MultiMove,
sélectionnez alors le fichier TRACK_19_9_Task4.cfg.
5 Dans la fenêtre Configuration du système, cliquez sur OK. Lorsque vous
êtes invité à redémarrer le système, sélectionnez Oui.
6 Au cours du redémarrage, la liste de toutes les translations compatibles avec
le fichier de configuration est affichée. Sélectionnez celle à utiliser et cliquez
sur OK.
Après le redémarrage du système, la translation apparaît dans la station.
Associez ensuite le robot à la translation.
Importer bibliothèque à la page
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
35.
221.
3HAC032104-004 Révision: F
Publicité
Table des Matières
