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2.5.2 Redémarrer un VC
Vue d'ensemble
Cette section indique quand et comment redémarrer un VC dans RobotStudio.
Voir également
Conditions préalables
Les conditions préalables au redémarrage d'un système de commande sont les
suivantes :
Quand redémarrer un système de commande virtuel
Certaines opérations ne prennent effet qu'une fois le système de commande
redémarré. Dans RobotStudio , un message vous avertit s'il est nécessaire de
redémarrer le système.
Redémarrage à chaud
Vous devez généralement redémarrer à chaud le système de commande virtuel
lorsque :
Redémarrage à froid
Un redémarrage à froid est utile pour rétablir l'état d'origine du système exécuté
sur un système de commande virtuel. Le redémarrage à froid supprime l'ensemble
des programmes RAPID, des données et des configurations personnalisées ajoutés
au système.
Redémarrages avancés
En plus des redémarrages à chaud et à froid, plusieurs redémarrages avancés
sont disponibles. Voir
3HAC032104-004 Révision: F
Redémarrer à la page
•
Vous devez disposer d'un accès en écriture sur le système de commande
redémarré.
•
Pour les méthodes de redémarrage avancées X-start et C-start, vous devez
avoir accès au FlexPendant du système de commande.
•
Vous avez modifié le repère de base de l'un des robots appartenant à ce
système de commande virtuel.
•
Vous avez modifié la configuration du robot, à l'aide de l'éditeur de
configuration ou en chargeant de nouveaux fichiers de configuration.
•
Vous avez installé de nouvelles options ou du matériel sur le système.
•
Une erreur système s'est produite.
Options de redémarrage avancées à la page
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2 Création de stations
2.5.2 Redémarrer un VC
391.
90.
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