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8.16 Gestionnaire de modèles d'instruction
Vue d'ensemble
Le Gestionnaire de modèles d'instruction est utilisé pour ajouter la prise en charge
des instructions autres que le réglage par défaut qui accompagne le RobotStudio.
Par exemple, un système de commande de robot disposant de l'option RobotWare
Dispense a des instructions spécialisées de déplacement en rapport avec le collage
comme DispL et DispC. Vous pouvez en définir manuellement les modèles
d'instruction à l'aide du Gestionnaire de modèles d'instruction. Les modèles
d'instruction sont exportés au format XML et réutilisés ultérieurement.
RobotStudio contient des fichiers XML prédéfinis qui sont importés et utilisés pour
les systèmes de commande de robot avec les options Robotware appropriées.
Ces fichiers XML ont à la fois des instructions Déplacement et Action.
REMARQUE :Il est recommandé d'utiliser RobotStudio ArcWelding PowerPac lors
de l'utilisation de RobotWare Arc.
Les modèles d'instruction prennent en charge les options Robotware suivantes :
xx0600003320
Élément
1
3HAC032104-004 Révision: F
•
Cap (processus d'application continue)
•
Disp (Dispense)
•
Trigg (événements en position fixe)
•
Emplacement pneumatique
•
Emplacement servo
•
Compensation emplacement servo
•
Peinture
Description
Boutons pour importer, exporter et valider.
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