Table des Matières
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2.8.2 Placer des axes externes
Vue d'ensemble
Lorsque vous démarrez un système disposant d'une translation ou d'un axe externe
de positionneur dans une station RobotStudio, vous devez le configurer afin qu'il
charge un modèle de translation ou de positionneur et obtienne les mouvements
nécessaires au bon fonctionnement.
Conditions préalables
Le système doit prendre en charge les axes externes de translation ou de
positionneur, voir
positionneur à la page
Associer le robot à la translation
Pour attacher le robot à la translation, procédez comme suit :
Placer le positionneur dans la station
Pour placer le positionneur dans la station, procédez comme suit :
3HAC032104-004 Révision: F
Un système prenant en charge un robot et un axe externe de
188.
1 Dans le navigateur Agencement, faites glisser l'icône du robot et déposez-la
sur l'icône de la translation.
2 À la question Le robot doit-il être coordonné avec la translation ?, répondez
Oui pour pouvoir
coordonner la position de la translation avec celle du robot dans les
programmes du robot. Pour programmer la translation et le robot
indépendamment, répondez Non.
3 Lorsque vous êtes invité à redémarrer le système, sélectionnez Oui.
La translation est ajoutée au système. Elle est prête à être programmée.
Reportez-vous à
Programmation des axes externes à la page 140
savoir plus sur comment programmer la translation.
ATTENTION
Si le système est démarré à froid, la configuration est supprimée et les procédures
décrites ici doivent être suivies de nouveau.
1 Déplacez le positionneur à la position de votre choix à l'aide des fonctions
ordinaires réservées à cet effet. Reportez-vous à
page
103.
2 Modifiez la position du repère de base de chaque unité mécanique
correspondant au positionneur, à l'exception de l'unité INTERCH (si elle
existe). Lorsque vous êtes invité a redémarrer le système, sélectionnez Oui
Après le redémarrage, le système est mis à jour et présente le nouvel
emplacement du positionneur. Associez ensuite les installations fixes et les
repères objet au positionneur.
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2 Création de stations
2.8.2 Placer des axes externes
pour en
Placement des objets à la
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105
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