ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 333

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Boîte de dialogue Créer / modifier attitude
Un lien est un composant mobile d'un mécanisme. Sélectionner un noeud de lien
le surlignera dans la fenêtre Graphiques.
Nom de lien
Objet sélectionné
Définir comme lien de
base
xx060000
Supprimer une pièce
Objet sélectionné
Position de la pièce
Orientation de la pièce
Appliquer à l'objet
Boîte de dialogue Créer / modifier attitude
Une articulation, c'est l'axe qui permet à deux liens de se mouvoir en relation l'un
par rapport à l'autre, en rotation ou de manière prismatique. Quand vous
sélectionnez le noeud d'une articulation, vous voyez une ligne jaune vert dans la
fenêtre Graphiques.
Nom d'articulation
Type de joint.
Lien parent
Lien enfant
Actif
Axe d'articulation
Première position
3HAC032104-004 Révision: F
Précise le nom du lien.
Indique les éléments à ajouter à la liste déroulante des Pièces.
Le lien de base correspond au début de la chaîne cinématique.
Cela doit être le parent de la première articulation. Un mécani-
sme ne peut disposer que d'un seul lien de base.
Ajoute un élément sélectionné à la liste déroulante des Pièces.
Cliquez sur ce bouton pour supprimer une pièce sélectionnée
de la liste déroulante des Pièces.
Ce groupe manipule la transformation de la pièce sélectionnée.
Indiquez la position de la pièce.
Indiquez l'orientation de la pièce.
Cliquez sur ce bouton pour appliquer les paramètres à cette
pièce.
Précise le nom de l'articulation.
Indique le type d'articulation. L'option par défaut est Par rota-
tion. Changer le type d'articulation efface les limites de l'articu-
lation au-dessous.
Indique le lien parent : c'est généralement la première articula-
tion du mécanisme.
Indique le lien enfant Pour être valides, les liens parent et en-
fant ne doivent pas être identiques et la paire doit être unique.
Cochez cette case pour activer l'articulation. Une articulation
active est une articulation qu'un utilisateur peut déplacer, alors
qu'une articulation inactive est l'esclave d'une articulation ac-
tive.
Ce groupe indique l'axe autour duquel ou le long duquel l'en-
fant se déplace.
Indiquez le point de départ du vecteur de l'axe.
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9 L'onglet Modelage
9.15 Créer un mécanisme
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