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8.4.2 Assistant axe externe
Vue d'ensemble
Le système de commande ABB IRC5 contrôle les unités de moteur et les unités
de réducteur standard ABB en utilisant le fichier de configuration de système de
commande qu'ABB fournit et maintient pour de telles unités ABB standard. Ces
fichiers de configuration d'usine sont applicables aux unités utilisées en isolation.
ABB fournit également des fichiers de configuration de système de commande
pour certains équipements externes standard tels que les positionneurs de pièce
de travail et les déplacements de robot.
Conditions préalables
Utilisation de l'Assistant d'axe externe
3HAC032104-004 Révision: F
•
Configurer un système fonctionnant avec entraînements et modules
d'entraînement supplémentaires. Vous pouvez utiliser le nouvel Assistant
de système de commande du Générateur de système, voir
système à la page
173.
•
Générer la station et s'assurer que tous les mécanismes à configurer sont
modélisés et insérés dans l'agencement de poste aux emplacements corrects.
Pour en savoir plus sur la création d'une nouvelle station, voir
création d'une station à la page
•
Utiliser la fonction de Modélisation de mécanisme pour définir des
mécanismes cinématiques personnalisés. Définir la géométrie et la
cinématique du périphérique d''axe externe. Pour en savoir plus, voir
un mécanisme à la page
1 Dans le menu Système de robot, cliquez sur Assistant d'axe externe.
La première page de l'assistant s'affiche. Elle énumère les mécanismes
précédemment définis (y compris les robots) dans la zone Mécanismes.
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
8.4.2 Assistant axe externe
75.
330.
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