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8 L'onglet Accueil
8.18.4 Pilotage linéaire
8.18.4 Pilotage linéaire
Piloter le CDO d'un robot
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1 Dans le navigateur Agencement, sélectionnez le robot à déplacer.
2 Dans le menu Main levée, cliquez sur Pilotage linéaire. Un système de
coordonnées s'affiche au niveau du CDO du robot.
3 Cliquez sur l'axe à déplacer et faites glisser le CDO vers la position de votre
choix.
Si vous appuyez sur la touche f lorsque vous pilotez le robot de façon linéaire,
son déplacement s'effectue selon des pas plus petits.
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3HAC032104-004 Révision: F
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