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8 L'onglet Accueil
8.9.1 Apprend une position
8.9 Position
8.9.1 Apprend une position
Apprentissage d'une position
Procédez comme suit pour apprendre une position:
236
1 Dans le navigateur Agencement, sélectionnez le repère objet et l'outil dans
lesquels vous souhaitez apprendre la position.
2 Pilotez manuellement le robot jusqu'à l'emplacement de votre choix.
REMARQUE :Pour piloter manuellement un robot de façon linéaire, son VC
doit être en cours d'exécution.
3 Cliquez sur Apprendre une position.
4 Une nouvelle position est créée dans le navigateur, sous le nœud du repère
objet actif. Dans la fenêtre Graphiques, un système de coordonnées est créé
à l'emplacement du CDO. La configuration du robot à la position est
enregistrée.
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3HAC032104-004 Révision: F
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