ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 56

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1 Introduction
1.3.8 Fenêtre Statut du système de commande
Suite
56
5 Mode de fonctionnement : affiche le mode de fonctionnement du système
de commande.
WLorsque le système
de commande est en
mode...
Initialisation
Auto
Manuel
Manuel pleine vitesse
En attente de valida-
tion
6 Nom de session : indique le nom d'utilisateur avec lequel le PC est connecté
au système de commande.
7 Accès : affiche les utilisateurs qui disposent d'un accès en écriture au
système de commande, ou s'il est disponible.
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
le robot est...
en cours de démarrage. Il passe au mode sélectionné sur
l'armoire de commande une fois qu'il a démarré.
prêt à exécuter les programmes en cours de production.
En mode Auto, vous pouvez accéder en écriture de manière
distante au système de commande, ce qui est nécessaire
pour l'édition de programmes, de configurations et autres
éléments avec RobotStudio Online.
Les déplacements sont possibles uniquement si la gâchette
de validation du FlexPendant est activée. De plus, le robot
peut uniquement se déplacer à une vitesse réduite en mode
manuel.
En mode manuel, vous ne pouvez pas accéder en écriture
de manière distante au système de commande, à moins qu'il
ne soit configuré pour et que le droit d'accès en écriture ne
soit attribué au FlexPendant.
Les déplacements sont possibles uniquement si la gâchette
de validation du FlexPendant est activée.
En mode manuel, vous ne pouvez pas accéder en écriture
de manière distante au système de commande, à moins qu'il
ne soit configuré pour et que le droit d'accès en écriture ne
soit attribué au FlexPendant.
prêt à passer en mode Auto, mais la transition de mode n'a
pas encore été validée.
3HAC032104-004 Révision: F

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