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3.12 Utiliser l'éditeur RAPID
Vue d'ensemble
L'éditeur de programme RAPID intégré est pratique pour modifier toutes les tâches
de robot autres que celles du mouvement du robot. Cette section fournit les
instructions de lancement de l'éditeur et des exemples de cas de figure illustrant
diverses fonctions utiles telles que les raccourcis clavier, IntelliSense, les segments
de code et la fenêtre de surveillance.
Ouvrir l'éditeur de programme
Pour accéder à l'éditeur de programme, procédez comme suit :
Rechercher : exemple de cas
Considérez que vous avez programmé des positions et des instructions de
mouvement et que vous les avez synchronisées par rapport au système de
commande. Il y a un grand nombre de positions, alors vous décidez de les répartir
entre plusieurs modules.
Il se peut que vous ayez oublié le module dans lequel se trouve votre procédure
principale.
Modèles de code RAPID
Les modèles de code sont des parties de code insérées dans RAPID Editeur.
L'éditeur intègre ces codes avec la liste de choix. Les segments code prédéfinis
suivants existent dans RobotStudio :
3HAC032104-004 Révision: F
1 Cliquez sur l'onglet Hors ligne.
2 Dans le navigateur Programme, sélectionnez un module pour le modifier,
puis cliquez sur Éditeur RAPID.
Le code RAPID du programme apparaît sous forme de fenêtre de document
à onglets.
Conseil
La présentation graphique peut être consultée sans fermer l'éditeur en cliquant
sur l'onglet de fenêtre graphique.
1 Appuyez sur CTRL + F pour faire apparaître la boîte de dialogue Chercher
et remplacer.
2 Dans la boîte Rechercher structure, tapez « PROC main ». Comme aucun
module n'est ouvert, dans la liste Recherche dans, sélectionnez Système
actuel puis Rechercher tout.
Le résultat de la recherche s'affiche dans la fenêtre Résultats de la recherche.
3 Double-cliquez sur la ligne qui correspond à votre recherche, pour lancer
l'éditeur de programme.
Le programme RAPID tout entier est analysé à la recherche d'erreurs.
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