ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 318

Table des Matières

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9 L'onglet Modelage
9.7 Courbe
Suite
Boîte de dialogue Créer un rectangle
xx050040
Référence
Point de départ (A)
Orientation
Longueur (B)
Largeur (C)
Boîte de dialogue Créer un polygone
xx050041
Référence
Point central (A)
Premier point de sommet
(B)
Sommets
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318
Sélectionnez le système de coordonnées de référence auquel
l'ensemble des positions ou des points sera associé.
Cliquez dans l'une des zones, puis cliquez sur le point de dé-
part dans la fenêtre Graphiques pour transférer les valeurs
dans les zones Point de départ. Le rectangle sera créé dans
les directions de coordonnées positives.
Saisissez l'orientation des coordonnées du rectangle.
Indiquez la longueur du rectangle le long de l'axe x.
Indiquez la largeur du rectangle le long de l'axe y.
Sélectionnez le système de coordonnées de référence auquel
l'ensemble des positions ou des points sera associé.
Cliquez dans l'une des zones, puis cliquez sur le point central
dans la fenêtre Graphiques pour transférer les valeurs dans
les zones Point central.
Cliquez dans l'une des zones, puis cliquez sur le premier point
de sommet dans la fenêtre Graphiques pour transférer les va-
leurs dans les zones Premier point de sommet. La distance
entre le point central et le premier point de sommet sera utilisée
pour tous les points de sommet.
Indiquez le nombre de points à utiliser lors de la création du
polygone. Le nombre de sommets est limité à 50.
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3HAC032104-004 Révision: F

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