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2 Création de stations
2.2.1 Deux systèmes de robot partageant la même position de repère atelier
Suite
78
4 Renvoyer les deux systèmes (système 1 et système 2) à la même bibliothèque
de convoyeurs.
a Dans le Navigateur hors ligne, cliquez sur Configuration du système
pour faire apparaître une boîte de dialogue pour le système 2.
b Sélectionner le nœud de bibliothèque dans l'arborescence.
c Sélectionnez l'option Sélectionner à partir de la Station. Cliquez sur
Modifier. La boîte de dialogue Sélectionner une bibliothèque s'affiche.
d Sélectionnez la même bibliothèque de convoyeurs que celle
sélectionnée pour le système 1. Cliquez sur OK.
REMARQUE : Les deux systèmes (système 1 et système 2) utilisent
désormais la même bibliothèque de convoyeurs et la bibliothèque
précédemment référencée par le système 2 est supprimée de la station.
5 Modifier les positions de repère de base du robot (système 2).
a Déplacer l'unité mécanique (robot) vers son nouvel emplacement.
b Voir
Mise à jour de la position du repère de base à la page 434
mettre à jour la position de repère de base du robot.
c Répéter les étapes 1 et 2 et modifier la position de repère de base du
robot.
d Dans la fenêtre Configuration du système, cliquez sur OK. Lorsque
vous êtes invité à redémarrer le système, sélectionnez Oui. Fermez la
fenêtre Configuration du système.
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pour
3HAC032104-004 Révision: F
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