Table des Matières
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3.8 Test des positions et des mouvements
Vue d'ensemble
RobotStudio dispose de plusieurs fonctions permettant de tester la façon dont les
robots atteignent des positions et se déplacent vers ces positions. Elles sont utiles
pour trouver l'agencement optimal lors de la création d'une station mais aussi
pendant la programmation.
Vous trouverez ci-dessous une brève description des fonctions permettant de
tester l'accessibilité et les mouvements.
Vérification de l'accessibilité
La fonction de vérification de l'accessibilité indique si le robot peut atteindre les
positions sélectionnées et les instructions de déplacement en modifiant la couleur
des repères dans la vue graphique. Les repères accessibles sont en vert, les
repères inaccessibles sont en rouge et les repères contenant des positions
accessibles mais sans orientation en cours sont en jaune.
La vérification de l'accessibilité est utile lors de la création de la station puisque
l'accessibilité de plusieurs positions apparaît en même temps. Pour la procédure,
reportez-vous à
Saut vers une position
Cette fonction permet de savoir si le robot peut atteindre une position spécifique.
Elle est utile lors de la création de la station. En effet, la création de positions à
des emplacements critiques sur la pièce de travail et le saut du robot vers ces
positions vous permet de savoir rapidement si les pièces sont correctement
positionnées. Pour la procédure, reportez-vous à
page
Visualisation du robot à la position
Lorsque l'option Voir le robot à la position est activée, le robot est automatiquement
positionné avec l'outil à la position si une position est sélectionnée. Si plusieurs
configurations d'axes du robot sont possibles pour atteindre la position, le robot
utilise celle qui est la plus proche de la configuration antérieure au saut vers la
position. Pour la procédure, reportez-vous à la section
position à la page
Visualisation de l'outil à la position
La fonction de visualisation de l'outil à la position affiche l'outil à la position, sans
vérifier si le robot peut l'atteindre. Ce test est utile lors de la création de la station
et lors de la programmation du robot, puisque l'orientation des positions a une
incidence sur l'accessibilité et sur les performances du processus. Pour consulter
une procédure, reportez-vous à la section
page
3HAC032104-004 Révision: F
Vérifier l'accessibilité à la page
461.
495.
496.
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3 Programmation de robots
3.8 Test des positions et des mouvements
449.
Saut vers une position à la
Visualisation du robot à la
Visualisation de l'outil à la position à la
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