ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 241

Table des Matières

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3HAC032104-004 Révision: F
5 Cliquez sur Plus pour développer la boîte de dialogue Créer des positions
sur le bord et choisissez les options avancées suivantes :
Utilisez...
Nom de position
Tâche
Repère objet
Insérer instructions mou-
vement dans
6 Cliquez sur Créer.
Les points de position et les instructions de mouvement (le cas échéant)
sont créés et affichés dans les fenêtres de sortie et graphique.
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8.9.4 Créez des positions sur le bord
pour...
remplacer le nom par défaut de la position par un nou-
veau nom défini par l'utilisateur
sélectionnez la tâche à laquelle vous ajoutez des positio-
ns.
La tâche active de la station est sélectionnée par défaut.
sélectionnez le repère objet dans lequel vous souhaitez
créer la trajectoire sur le bord.
créez des instructions de mouvement en plus des posi-
tions, elles seront ajoutées à la procédure de trajectoire
choisie.
La définition et le modèle de processus actifs seront
utilisés.
8 L'onglet Accueil
Suite
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