ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 533

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3HAC032104-004 Révision: F
Propriété
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Réalisez ce qui suit pour le bouton Reset dans le groupe Part Status:
Pas
Action
1
Double-cliquez sur le bouton Reset La boîte de dialogue Events Panel utilisée
pour définir les actions pour Evénements apparaît.
2
Dans la boîte de dialogue Events Panel, cliquez sur Add Action ; placez le
curseur sur Rapid Data et sélectionnez Write a Rapid Data.
La boîte de dialogue Action Parameters apparaît ; attribuez les données
Rapid à la valeur suivante, puis cliquez sur OK.
T_ROB1.MainModule.partsReady à MyResetValue.Value
De la même manière, attribuez les données Rapid à la valeur suivante, puis
cliquez sur OK.
T_ROB1.MainModule.cycleTime à MyResetValue.Value
REMARQUE : Deux actions de type identique sont nécessaires pour exécuter
l'action Reset . L'une est de réinitialiser la variable Rapid partsReady sur 0,
l'autre est de réinitialiser la variable RapidcycleTime sur 0.
10 Glissez une commande PictureBox de la catégorie General ; placez-la sur
la surface de design et configurez les valeurs suivantes dans la fenêtre
Properties:
Propriété
Location
Size
SizeMode
Image
Remarque
Les fichiers graphiques (.GIF ) figurent dans
C:\MyDocuments\RobotStudio\My ScreenMaker Projects\Tutorial\Images.
11 Glissez une autre commande PictureBox de la catégorie General ; placez-la
sur la surface de design et configurez les valeurs suivantes dans la fenêtre
Properties:
Propriété
Location
Size
SizeMode
Image
Permet Plusieurs Etats
Valeur d'Etat sélection-
née
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14 L'onglet ScreenMaker
14.3.3 Conception de l'écran
Valeur
85,34
Reset
Valeur
177,28
284,359
StretchImage
FlexArcCell.GIF
Valeur
237,31
48,48
StretchImage
RobotAtHome.GIF
True
REMARQUE : Sélectionnez la propriété Image dans la
boîte de dialogue StatesEditor
DI_Robot En Repos
Suite
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