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Concepts du FlexPendant
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Basé sur Windows CE, le FlexPendant ABB a des capacités de puissance
processeur et de mémoire limitées comparées à un PC. Une application d'interface
utilisation personnalisée doit donc être placée dans les dossiers indiqués du disque
dur du système de commande avant d'être chargée. Après le chargement, elle se
trouve dans le menu ABB comme présenté dans la figure ci-dessus. Cliquez sur
l'élément de menu pour démarrer l'application d'interface graphique.
Le système de commande étant l'organe de commande réel du robot et de ses
équipements périphériques par l'exécution d'un programme RAPID, une application
d'interface graphique doit communiquer avec le serveur de programme RAPID
afin de lire et d'écrire les variables RAPIDES et de définir ou de réinitialiser les
signaux d'E/S.
Il est essentiel que les programmeurs RAPID comprennent les deux niveaux
différents de commande une cellule fonctionnelle : une application d'interface
graphique pilotée par les événements s'exécutant sur le FlexPendant, et un
programme RAPID séquentiel s'exécutant dans le système de commande. Ils
résident sur différentes unités centrales et utilisent différents systèmes
d'exploitation, ainsi la communication et la coordination sont importantes et doivent
être conçues soigneusement.
3HAC032104-004 Révision: F
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14 L'onglet ScreenMaker
14.1.1 Vue d'ensemble
Suite
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