Table des Matières
Publicité
6 Travailler en ligne
6.4.3 Créer un nouveau système
Suite
Saisie des clés de modules d'entraînement
Pour saisir les clés des modules d'entraînement :
Ajout d'options supplémentaires
Ici, vous pouvez ajouter des options, comme des axes externes et des applications
de distribution qui ne sont pas compris dans le système de base. Les options
nécessitent une clé de licence. Elles doivent être d'abord importées dans le groupe
de média. Pour ajouter des options supplémentaires, procédez comme suit :
Suite page suivante
174
3 Dans la liste Version de RobotWare, sélectionnez la version de RobotWare
que vous voulez utiliser. Seules les versions de RobotWare valides pour la
clé utilisée sont disponibles.
4 Cliquez sur Suivant.
1 Dans la zone Entrer une clé d'entraînement, saisissez la clé du module
d'entraînement. Vous pouvez également cliquer sur le bouton Parcourir et
rechercher le fichier de clé. Si vous avez utilisé une clé de système de
commande virtuelle, une clé d'entraînement virtuelle est déjà générée par
l'assistant.
2 Cliquez sur le bouton représentant une flèche vers la droite en regard de la
zone Entrer une clé d'entraînement. La clé figure désormais dans la liste
Clés d'entraînement ajoutées.
Pour les systèmes réels, la clé d'entraînement détermine le modèle de robot
connecté. Pour les systèmes virtuels, sélectionnez les modèles de robot
dans la page Modifier les options de l'assistant. Le modèle par défaut est
l'IRB140.
3 Si vous disposez d'un système MultiMove, répétez les étapes 1 et 2 pour
chaque clé de module à ajouter.
Si vous disposez d'un système MultiMove, assurez-vous que les clés sont
numérotées en accord avec la manière dont les modules d'entraînement
correspondants sont connectés au module du système de commande. Utilisez
les flèches vers le haut et vers le bas pour réorganiser les clés de module,
si nécessaire.
4 Déterminez si vous voulez créer le système tel qu'il est à présent ou
poursuivre avec l'assistant.
Si vous souhaitez créer le système tel qu'il est maintenant, cliquez sur
Terminer.
Si vous souhaitez modifier des options, ou ajouter des options, des
paramètres ou des fichiers supplémentaires dans le répertoire d'origine,
cliquez sur Suivant.
1 Dans la zone Clé, saisissez la clé de l'option. Vous pouvez également cliquer
sur le bouton Parcourir et rechercher le fichier de clé de l'option.
2 Cliquez sur le bouton représentant une flèche.
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
3HAC032104-004 Révision: F
Publicité
Table des Matières
