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2 Création de stations
2.2.2 Deux systèmes de robot ayant des positions de repère atelier différentes
Suite
80
c Sélectionnez l'option Sélectionner à partir de la Station. Cliquez sur
Modifier. La boîte de dialogue Sélectionner une bibliothèque s'affiche.
d Sélectionnez la même bibliothèque de convoyeurs que celle
sélectionnée pour le système 1. Cliquez sur OK.
REMARQUE : Les deux systèmes (système 1 et système 2) utilisent
désormais la même bibliothèque de convoyeurs et la bibliothèque
précédemment référencée par le système 2 est supprimée de la station.
5 Modifier la position de repère atelier du mécanisme de convoyeur. Voir
les repères atelier à la page
REMARQUE : Avant de modifier le repère atelier, prenez note de la position
actuelle du convoyeur en coordonnées universelles. Après avoir modifié le
repère atelier, déplacez le convoyeur vers la position dans laquelle il se
trouvait avant la modification du repère atelier.
6 Modifier les positions de repère de base du robot (système 2).
Répéter l'étape 2 et modifier la position de repère de base du robot (système
2).
a Déplacer l'unité mécanique (robot) vers son nouvel emplacement.
b Voir
Mise à jour de la position du repère de base à la page 434
mettre à jour la position de repère de base du robot.
c Répéter les étapes 1 et 2 et modifier la position de repère de base du
robot.
d Dans la fenêtre Configuration du système, cliquez sur OK. Lorsque
vous êtes invité à redémarrer le système, sélectionnez Oui. Fermez la
fenêtre Configuration du système.
7 Modifier la position de repère de base du convoyeur (système 2).
a Dans le Navigateur hors ligne, cliquez sur Configuration du système
pour faire apparaître une boîte de dialogue pour le système 2.
b Sélectionner le convoyeur dans l'arborescence. La liste de propriétés
du repère de base correspondant au convoyeur s'affiche.
c Sélectionnez l'option Utiliser les valeurs de station actuelles pour
mettre à jour la valeur de repère de base du robot dans le système de
commande.
d Désélectionnez l'option Vérifier le repère de base au démarrage .
e Dans la fenêtre Configuration du système, cliquez sur OK. Lorsque
vous êtes invité à redémarrer le système, sélectionnez Oui.
REMARQUE : En désélectionnant l'option Vérifier le repère de base au
démarrage , RobotStudio ne comparera pas les valeurs de repère de base
dans la station et le système de commande à chaque démarrage du système
de commande. Cela évite le repositionnement de la bibliothèque de
convoyeurs.
REMARQUE : Si les deux systèmes de robot utilisent la même pièce sur le
convoyeur, la relation entre la pièce et les repères objet des deux convoyeurs
devra être identique.
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433.
3HAC032104-004 Révision: F
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