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3 Programmation de robots
3.12 Utiliser l'éditeur RAPID
Suite
Vous pouvez créer des segments de code personnalisés et les ajouter à la liste
existante.
Modification : exemple de cas
Considérez que vous souhaitez créer une boucle sans fin où le système de
commande reçoit des ordres d'une ligne PLC. Le système de commande
communique avec le PLC à l'aide de signaux d'E/S numériques, mais vous avez
oublié le nom exact de la fonction qui lit un signal d'entrée.
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array2x4x2.snippet
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array4x2.snippet
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fonction avec valeur de retour bool.snippet
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module header.snippet
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procedure parameters.snippet
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procedure with error handler.snippet
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robtarget.snippet
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tooldata.snippet
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Sous-programme TRAP example.snippet
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wobjdata.snippet
Remarque
Les Segments de code peuvent être édités dans un éditeur XML tel que Microsoft
Visual Studio. Les fichiers .snippet de RobotStudio sont enregistrés dans le
dossier C:\<Documents and Settings>\<nom de l'utilisateur>\Snippets. Le dossier
<Documents and Settings> peut être configurés avec différents noms, par
exemple Données. Il peut également être traduit dans les versions de Windows
localisées.
Pour plus d'informations sur la création de segments de code personnalisés,
consultez http://msdn.microsoft.com/.
1 Utilisation des segments de code ; création d'une nouvelle procédure.
2 Appuyez sur CTRL + MAJ + ESPACE pour ouvrir la liste de choix.
3 Cliquez deux fois sur le dossier I/O puis sur l'instruction DOutput pour
l'insérer à la position d'insertion.
4 Appuyez sur la barre d'espace pour afficher les astuces sur les informations
des paramètres. Quand vous entrez les paramètres, les astuces sont mises
à jour et indiquent l'argument utilisé en gras. On ferme les astuces soit en
concluant les instructions par un point-virgule (;) ou en appuyant sur ESC.
Conseil
Vous pouvez à tout moment presser la touche CTRL + MAJ pour terminer votre
saisie. Cela permettra d'ouvrir une liste rétrécie de paramètres à sélectionner
ou, s'il n'y a qu'une seule sélection, de terminer automatiquement votre texte.
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