ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 343

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État enregistré
Configuration d'une simulation
Création de scénarios de simulation
3HAC032104-004 Révision: F
Quand vous activez le scénario et que vous lancez la simula-
tion, vous pouvez connecter un état enregistré pour chaque
scénario et restaurer cet état pour tous les objets qui en font
partie.
REMARQUE :
Pour plus d'informations sur les états enregistrés, reportez-
vous à
1 Cliquez sur Configuration de la simulation pour faire apparaître la boîte de
dialogue Configurer la simulation.
2 Dans l'onglet de Séquence du programme, sélectionnez les tâches qui
devront être actives lors de la simulation, dans la boîte Sélection des tâches
actives.
3 Paramétrez le mode d'exécution sur Continu ou Cycle unique.
4 Dans la case Séquence principale, choisissez la séquence d'exécution de
la procédure dans la routine d'entrée principale des tâches.
5 Dans la liste des Procédures disponibles, transférez les procédures qui
doivent être actives dans la simulation vers la case Séquence principale en
les sélectionnant, puis en cliquant sur la flèche gauche entre les listes. (Cela
crée un appel de procédure dans la procédure principale).
6 Pour lancer la simulation à partir d'une autre procédure que la procédure
Principale actuelle, cliquez sur Point d'entrée et définissez le point d'entrée
et le module. Par défaut, le point d'entrée est réglé sur principal et le module
sur Module1.
7 Cliquez sur Appliquer pour définir la simulation. Si vous cliquez sur OK, la
simulation est définie et la boîte de dialogue disparaît.
1 Cliquez sur Configuration de la simulation pour faire apparaître la boîte de
dialogue Configurer la simulation.
2 Dans l'onglet Scénarios de simulation,
Cliquez sur Ajouter pour créer un nouveau scénario dans la case des
Scénarios.
Cliquez sur Supprimer pour supprimer le scénario sélectionné dans
la case des Scénarios.
REMARQUE : Par défaut, quand vous créez un nouveau scénario, tous les
objets sont sélectionnés dans la case Scénarios.
3 Sélectionnez un état enregistré pour le scénario dans la liste déroulante des
États enregistrés.
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10.3 Configuration de simulation
La liste déroulante État enregistré contient tous les états
enregistrés dans la station, ainsi que les entrées ne co-
mportant pas d'état. Par défaut, aucun état n'est conne-
cté au scénario.
États enregistrés à la page
10 L'onglet Simulation
281.
Suite
343

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