Table des Matières
Publicité
12 L'onglet Add-ins (modules complémentaires)
12.3 Prédire la chaleur du réducteur
Suite
Suite page suivante
440
3 Dans l'onglet Add-Ins, sélectionnez Activée pour activer l'outil de Prédiction
de chaleur du réducteur.
Remarque
Pour un manipulateur sans réducteur compact, la Prédiction de chaleur
du réducteur est désactivée.
4 Exécutez une simulation. Voir
Remarque
Si la licence RobotStudio a expiré, le bouton Exécuter dans l'onglet
Simulation sera désactivé. Vous ne pourrez donc pas exécuter la simulation
dans l'onglet Simulation. Dans un tel cas, utilisez le bouton Exécuter à
présent visible dans l'onglet Prédiction de chaleur du réducteur pour
exécuter la simulation.
Remarque
Les données ne seront enregistrées pendant la simulation que si l'outil
Chaleur du réducteur est activé. Une fois l'enregistrement terminé, vous
pouvez procéder à un autre enregistrement ou lancer un calcul des
problèmes associés à la température..
5 Dans Cycles, définissez le comportement de cycle pour prévoir la chaleur
générée par le robot :
•
Continu : Sélectionnez cette option si vous voulez que le robot calcule
les prédictions en continu sans temps d'attente entre deux cycles
consécutifs.
•
Nombre de cycles par heure : Sélectionnez cette option si vous voulez
spécifier manuellement le nombre de cycles par heure pour le calcul.
•
Temps d'attente entre cycles (sec) : Sélectionnez cette option pour
spécifier le temps d'attente entre les cycles. Spécifiez ce temps
d'attente en secondes.
6 Dans Température ambiante, définissez la température ambiante.
•
Utilisez le curseur pour changer la température.
•
Sélectionnez Utiliser la température du ou des système(s) de
commande pour réinitialiser la température ambiante.
Remarque
La température ambiante utilisée dans les calculs doit être la même
que celle utilisée dans la configuration du robot réel dans son
environnement réel.
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
Exécution d'une simulation à la page
3HAC032104-004 Révision: F
353.
Publicité
Table des Matières
