Table des Matières
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1 Introduction
1.1.1 Concepts matériels
Suite
Hardware (Matériel)
FlexPositioner
Outil fixe
Porteur de pièce
Installation fixe
20
Description
Un second robot manipulateur fonctionnant comme manipula-
teur positionneur. Il est contrôlé par le même module de com-
mande que le manipulateur positionneur.
Un appareil qui se trouve sur une place fixe. Le manipulateur
de robot prélève le porteur de pièce et le conduit vers l'outil
pour y réaliser une tâche spécifique (par exemple, encollage,
serrage, soudage).
Le produit sur lequel on travaille.
Une installation fixe maintient le porteur de pièce dans une
position spécifique et permet de conserver la répétabilité de
la production.
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3HAC032104-004 Révision: F
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