ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 345

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Colonnes de la grille Événements
Chaque ligne de la grille Événements représente un événement. Les colonnes de
la grille affichent les propriétés de chaque événement :
Colonne
Activation
Type d'activation
Système de déclencheme-
nt
Nom de déclenchement
Paramètre de déclenche-
ment
3HAC032104-004 Révision: F
Description
Indique si l'événement est actif.
Activé = L'action est toujours effectuée lorsque l'événement
déclencheur survient.
Désactivé = L'action n'est pas effectuée lorsque l'événement
déclencheur survient.
Simulation = L'action n'est effectuée que si l'événement décle-
ncheur survient lors de l'exécution d'une simulation.
Affiche le type de condition qui déclenche l'action.
Signal d'E/S modifiés = Modifie un signal d'E/S numérique.
Connexion E/S = Simule le comportement d'un système de
commande logique programmable (PLC).
Collision = Démarre ou termine une collision ou une proximité
de collision entre les objets d'un jeu de collisions.
Temps de simulation = définit le temps d'activation.
REMARQUE : Le bouton Temps de simulation est activé lor-
sque l'activation est définie sur Simulation.
Le type de déclencheur ne peut être modifier dans l'éditeur
d'activation. Si vous souhaitez définir un type d'activation dif-
férent de l'actuel, créez un événement.
Lorsque le type d'activation est défini sur Déclencheur de signal
d'E/S, cette colonne affiche le système auquel appartient le
signal utilisé comme déclencheur.
Un trait (-) signifie un signal virtuel.
Nom du signal ou du jeu de collisions utilisé comme déclen-
cheur.
Affiche l'état de l'événement sous lequel se passe le déclen-
chement.
0 = Le signal d'E/S utilisé comme déclencheur prend l'état
Faux.
1 = Le signal d'E/S utilisé comme déclencheur prend l'état Vrai.
Démarré = Une collision démarre dans le jeu de collisions uti-
lisé comme déclencheur.
Terminé = Une collision prend fin dans le jeu de collisions uti-
lisé comme déclencheur.
Proximité de collision démarrée = Une proximité de collision
démarre dans le jeu de collisions utilisé comme déclencheur.
Proximité de collision terminée = Une proximité de collision
prend fin dans le jeu de collisions utilisé comme déclencheur.
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10 L'onglet Simulation
10.4 Gestionnaire d'événements
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