ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 298

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9 L'onglet Modelage
9.4.7 Composants intelligents de base
Suite
REMARQUE :La position et l'orientation d'un objet sont mises à jour seulement
pendant la simulation.
Propriétés
Object
Reference
ReferenceObject
Position
Orientation
ClosestObject
Le ClosestObject définit un Objet de référence ou un Point de référence. Quand
le signal Execute est défini, le composant trouve les ClosestPartClosestObject,
et la Distance à l'objet de référence, ou au point de référence si l'objet de référence
est non défini. Si RootObject est défini, la recherche est limitée à cet objet et à ses
descendants. Ensuite et lorsque les propriétés correspondantes sont mises à jour,
le signal Executed est défini.
Propriétés
ReferenceObject
ReferencePoint
RootObject
ClosestObject
ClosestPart
Distance
Signaux
Execute
Executed
Actions
Attacher
Attacher attache le Child au Parent quand le signal Execute est défini. Si le Parent
est un mécanisme, le Flange d'attache doit également être spécifié. Quand l'entrée
Execute est définie, l'objet enfant est attaché à l'objet parent. Si Mount est contrôlé,
l'enfant sera également monté sur le parent, avec Offset et Orientation spécifiés.
La sortie Executed sera définie à l'achèvement.
Propriétés
Parent
Flange
Child
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298
Description
Spécifie l'objet à surveiller.
Spécifie le système de coordonnées de référence (Parent ou
Global).
Spécifie l'objet de référence, si Reference est défini à Object.
Spécifie la position de l'objet par rapport à la référence.
Spécifie l'orientation (Euler ZYX) par rapport à la référence.
Description
Spécifie l'objet dont on recherche l'objet le plus proche.
Spécifie le point dont on recherche l'objet le plus proche.
Spécifie l'objet dont on recherche les enfants.
Vide signifie toute la station.
Spécifie l'objet le plus proche de l'Objet de référence ou du
Point de référence.
Spécifie la partie la plus proche de l'Objet de référence ou du
Point de référence.
Spécifie la distance entre l'Objet de référence et l'Objet le plus
proche.
Description
Définir à Vrai pour trouver la partie la plus proche.
Envoie une impulsion une fois terminé.
Description
Spécifie l'objet auquel s'attacher.
Spécifie l'index du flasque du mécanisme auquel s'attacher.
Spécifie l'objet à attacher.
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3HAC032104-004 Révision: F

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