Compensation De L'outil - ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation

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13.41 Compensation de l'outil

Décaler une trajectoire pour compenser le rayon d'outil
3HAC032104-004 Révision: F
1 Dans le navigateur Trajectoires&Positions ou la fenêtre graphique,
sélectionnez la trajectoire.
2 Cliquez sur Compensation d'outil pour ouvrir une boîte de dialogue.
3 Dans la zone Distance, indiquez la taille de la compensation (généralement,
le rayon de l'outil).
4 À l'aide des options de Direction, indiquez si la nouvelle trajectoire doit être
située à gauche ou à droite de la trajectoire en cours.
5 Cliquez sur Appliquer.
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13 Les menus contextuels
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