ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 336

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9 L'onglet Modelage
9.15 Créer un mécanisme
Suite
Boîte de dialogue Créer / modifier pose
Nom de la pose
Pose de base (Home
Pose)
Lancer l'outil Pilotage
d'articulation
Utiliser actuel
Réinitialiser les valeurs
Valeurs d'articulation
La boîte de dialogue Déterminer les temps de transition
La boîte de dialogue Définir les temps de transition est conçue comme un tableau
de distances d'atlas routier. Les valeurs par défaut sont de zéro.
De la pose
Vers la pose
336
Précise le nom de la pose. Si cette pose est une SyncPose,
cette zone n'est pas modifiable.
Les noms "HomePosition" et "SyncPosition" sont interdits.
Cochez cette case pour déterminer la pose de base du méca-
nisme. Si vous la cochez, cette pose se verra attribuer un nom
non modifiable : "HomePose".
Cliquez sur ce bouton pour faire apparaître l'outil de pilotage
d'articulation.
Cliquez sur ce bouton pour déterminer les valeurs de l'articu-
lation actuelle dans le groupe Valeurs d'articulation.
Cliquez sur ce bouton pour réinitialiser les valeurs des articu-
lations dans le groupe Valeurs des articulations à leur valeurs
au moment de l'ouverture de la boîte de dialogue.
Indiquez les valeurs d'articulation de la pose.
Indique la pose de départ de la transition.
Indique la pose de fin de la transition.
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3HAC032104-004 Révision: F

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