Définir Comme Perpendiculaire À La Surface - ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation

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13.39 Définir comme perpendiculaire à la surface
Définition de l'orientation de la position comme perpendiculaire à une surface
3HAC032104-004 Révision: F
1 Dans le navigateur Trajectoires & Positions, sélectionnez les positions à
modifier.
2 Cliquez sur Définir la normale à la surface pour ouvrir une boîte de dialogue.
3 Dans la barre d'outils Niveau de sélection, définissez le niveau de sélection.
Pour aligner la position avec une surface spécifique, définissez le
niveau de sélection sur Surface.
Pour aligner la position avec un point donné de la surface, définissez
le niveau de sélection sur Pièce.
4 Dans la fenêtre Graphiques, cliquez sur la surface de référence. Le nom de
la pièce ou de la surface est alors transmis à la zone Surface.
5 Dans Direction d'approche, cliquez sur le bouton correspondant à l'axe à
utiliser comme direction d'approche.
6 Pour définir la distance entre la surface et la position dans la direction
d'approche, indiquez une valeur de décalage.
7 Cliquez sur Appliquer.
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13 Les menus contextuels
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